������С��늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)���ڰ��y�T �(q��)����ȫ�_��ȫ�P(gu��n)��λ�á����ڿ����y �Ĉ�(zh��)�ЙC��(g��u)�܉��ʹ�y�T�ߵ��κ�λ�á��M�ܴ󲿷ֈ�(zh��)�ЙC��(g��u)���������_�P(gu��n)�y�T���������Ĉ�(zh��)�ЙC��(g��u)���O(sh��)Ӌ�h�h�����˺��ε��_�P(gu��n)���ܣ�����������λ�øБ�(y��ng)�b�ã����ظБ�(y��ng)�b�ã�늘O���o�b�ã�߉݋�����b�ã���(sh��)��ͨӍģ�K��PID����ģ�K�ȣ����@Щ�b��ȫ�����b��һ���o�����⚤��(n��i)��

������С��늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)���bָ�ϣ�

����1.���bǰ��(y��ng)�z�龫С��늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��������л�������(sh��)�Ƿ���ό��Hʹ�×l����

����2.�O(sh��)��İ��b������Դ�P(gu��n)�]�Ġ�B(t��i)�²������I(y��)����t�������|��¹ʻ�?q��)��®a(ch��n)Ʒ�p�ġ�

����3.�ք��D(zhu��n)���y�T���_���o������r����ʹ�y�T̎��ȫ�]λ�á�

����4.��֧�̶ܹ����y�T�ϣ���“(li��n)�S��һ�������y�Tо�S�ϡ�

����5.��늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�D(zhu��n)��ȫ�]λ�ã������S����“(li��n)�S���ķ��׃�(n��i)��

����6.�o�̾�С�͈�(zh��)�����C��(g��u)��֧���g����ᔡ�

����7.���ֱ��D(zhu��n)���O(sh��)�䣬�_�J�\��ƽ��(w��n)���oƫ�ď�б���@��Ҫע�ⲻҪ���̡�

����8�����ڈ�(zh��)�������侀���{(di��o)�����z��S�o�ȹ�����Ҫ��ж�o�֣�����ڰ��b�r��(zh��)����픲���(y��ng)����һ���Ŀ��g��

����9��늄ӈ�(zh��)�����İ��b�˄ݑ�(y��ng)�M����ֱ���ϰ��b����(y��ng)�������µ��b���o�z��S�o�����y�ȡ�

����10��늄ӈ�(zh��)����ͨ�^֧�ܺ��{(di��o)��(ji��)�y“(li��n)�Y(ji��)�����_����ĸ�B��ݔ���S���y�U�r��ݔ���S���¶��c�y�U���϶�֮�g��(y��ng)����3-10mm���x��

����11���ⲿ�侀�r���ֹ�����Mˮ����(y��ng)��������ʩ�����侀���{(di��o)�����z��S�޽Y(ji��)���󣬑�(y��ng)�o�̺��o�֡�

�������Ͼ����@ƪ���µĴ��ƒ�(n��i)�ݣ������@���£������˽⵽����֪���ă�(n��i)�݆᣿��������˽���࣬�gӭ�P(gu��n)ע�҂��ľW(w��ng)վ���҂������ڵĸ���һЩ�µă�(n��i)�ݹ���Ҟg�[��x��