���DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���ƾ��ȵ�С�[�T(m��n)

����DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���ڰ��y�T(m��n)�(q��)��(d��ng)��ȫ�_(k��i)��ȫ�P(gu��n)��λ�á����ڿ����y�Ĉ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�܉��ʹ�y�T(m��n)�ߵ��κ�λ�á�һ�������_(k��i)�P(gu��n)�y�T(m��n)���S���Ԅ�(d��ng)���̶ȵ���ߣ�DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���O(sh��)Ӌ(j��)�h(yu��n)�h(yu��n)�����˺�(ji��n)�ε��_(k��i)�P(gu��n)���ܣ�����������λ�øБ�(y��ng)�b�ã����ظБ�(y��ng)�b�ã�늘O���o(h��)�b�ã�߉݋�����b�ã���(sh��)��ͨӍģ�K��PID����ģ�K�ȣ����@Щ�b��ȫ�����b��һ��(g��)�o�����⚤��(n��i)���ɞ��Ԅ�(d��ng)���x�����Ʊ�횘�(g��u)�ɵ�һ���֡�
����DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���x�Ͳ���(zh��n)�_���{(di��o)��(ji��)�y����(d��ng)���Ƅ�(d��ng)��ʧЧ��ݔ�����ڜ����ŷ��Ŵ������`���ȵ͵ȶ���(hu��)��ɿ��ƾ��ȵ͡���ô�������φ�(w��n)�}���Ñ�(h��)ԓ���ʹ���ƾ�����ߡ�
����1.�x����ɵĿ��ƾ��ȵͣ������x�͆�(w��n)�}�ĕr(sh��)���x�͵ĕr(sh��)���Ҳ���(y��ng)ԓ�Լ��뮔(d��ng)Ȼ���J(r��n)����ô�x��ȥ�����e(cu��)�`���x�񣬮�(d��ng)DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���Á�(l��i)���Ʋ����^������w�ĕr(sh��)���҂���(y��ng)ԓ�C�ϵ�ȥ���]����(g��)��ؓ(f��)�d�Ȇ�(w��n)�}��һ���(hu��)�x��ݔ�������^���DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)������Ҫ�r(sh��)���������{(di��o)��(ji��)�y���@���ܱ����{(di��o)��(ji��)�y�S���`����ܱ��C���ƾ��ȡ�
����2.�{(di��o)��(ji��)�y����(d��ng)���@��DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���^��Ҋ(ji��n)�Ĺ���֮һ��������(d��ng)Դ�^���������?y��n)��ⲿ���?d��ng)����(l��i)������(d��ng)���Ǿ�ֱ�Ӱ��{(di��o)��(ji��)�y���x����(d��ng)�ĵط��ͺ��ˣ���������ڃ�(n��i)��ԭ����ɵ�����(d��ng)���҂�Ҫ���ľ��DZM���p���{(di��o)��(ji��)�y��������������{(di��o)��(ji��)�y���{(di��o)��(ji��)�������S����r�£��҂���������һ��(g��)��ͨ�Ĺܵ����@���ܜp�ٽ��|(zh��)����(d��ng)����(l��i)�����(d��ng)��
����3.�Ƅ�(d��ng)��ʧ�`���Ƅ�(d��ng)������ҪĿ�ľ��Ǟ���׌ݔ���Sݔ���ĕr(sh��)���(zh��n)�_��ͣ������(y��ng)��λ���ϣ�Ȼ���Ƅ�(d��ng)��ʧ�`�ˣ��҂�Ҫ����(j��)ؓ(f��)�d�Ĵ�С����ȥ�{(di��o)���Ƅ�(d��ng)������Ҫ���Dz���ʲô�r(sh��)���҂�?c��)��Ƅ?d��ng)�l���϶����ܵ������(l��i)���|(zh��)����?y��n)��@�ӕ�(hu��)�p���Ƅ�(d��ng)�l�ߵ�Ħ�����Ƅ�(d��ng)�l����Ҫ����Ħ��ϵ��(sh��)�ſ��������Ĺ������Ƅ�(d��ng)݆���Ƅ�(d��ng)�P(p��n)֮�g�Ŀ�϶Ҫ�{(di��o)���á�
����4.ݔ�����ڜ��󡣜���h(hu��n)��(ji��)��Ҫ�����ڵ�ݔ���S���{(di��o)��(ji��)�C(j��)��(g��u)���B�Ӳ�λ�����˲����F(xi��n)�������r��DKJ늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�����B��̎�ڰ��b�ĕr(sh��)�򲻿������Ʉ�(d��ng)�Ϳ�϶���](m��i)���Ʉ�(d��ng)���g϶�Ͳ���(hu��)�М���h(hu��n)��(ji��)�Ĵ��ڡ�